区块链神吐槽特斯拉无人驾驶技术原理模式介绍
闲聊46: 今天说一下Elon教的特斯拉的事情。先科普一下，从控制系统原理来说，我们大概可以分成3种：
- 全手动控制；
- 做全自动控制；这两个算是控制系统的两极；
- 而处于中间的第三种，我们叫做半自动控制。
从这个角度来讲，特斯拉的市场宣传的”自动驾驶“，其实只是属于驾驶员控制为主的辅助控制，在美国国家安全管理标准的5级中间，只到了L3这里。那么美国是不是有真正的到了L5的自动驾驶车呢？其实有的，目前主要领先的是Waymo和Curise，大部分还是处于L4的测试，在凤凰城Waymo应该有L5的应用了。
那么在控制的主体上面，人类几千年的历史，我们基本上是物理和机械控制，比如都江堰的分流，以及《天工开物》里面的很多系统。但是今天，我们面临的主要是电子系统，使用的是软件控，而不是机械控。你如果搞过软件，你肯定知道微软著名的蓝屏，软件有bug是不奇怪的，所以软件控制系统出错的可能，远远大于我们用惯了几千年的机械控。
闲聊47: 那么软件控的话，也是分成不同的等级。比如工业控制系统，里面就有军工级（比如导弹控制系统），航天级（比如火箭和飞船控制），航空级（比如不包括波音的飞机制造公司）等等，最便宜也最容易出错的，就是消费者级的软件系统了。
无人驾驶死人事故原因
所以你如果把这个系统用在手机上面，只要我只用单一手机系统，不买三星著名的手机+燃烧弹两用品，基本上你档一下手机，天不会塌下来。但是要是用在汽车系统上面，你面临的风险就要大很多。当然了Elon教主一声吼，地球马上抖三抖，Elon教里面，为教主赴汤蹈火的死忠粉非常多，所以他们就用自己的命，来给特斯拉积累数据学习。
你也不能低估人家特斯拉的测试工程师，可以预料大部分的通用和普通情景都应该全面测试过，只是比较怪癖的corner cases，需要靠死忠粉们用血祭来完成。比如最近德州烧死的两个粉，国内上次烧死的一个粉，硅谷之前烧死的一个粉，等等，他们每一次来一个血祭，特斯拉的系统升级就迈出一大步。而他们每次自己献祭，就给其他的教众的安全增加了保险，所以其实对Elon教来讲，这是大利好。说实在话，你去哪个教，教众为教而死，都是蛮光荣的事情呢，也算是死得其所了。
闲聊48: 大家以为我故意在黑特斯拉，其实不是的，能够用宗教情怀来实现商业利润，这个是高手出招呢。其实开特斯拉也不错，不过保证你在开不是“自动驾驶系统”在开比较重要而已。至于特斯拉要搞手机，当然没问题，因为风险又不大。
从这个逻辑出发，其实苹果汽车也是要打一个大问号的。至于特斯拉手机，我觉得可以学习一下三星的手机兼做燃烧弹的想法，应该把手机手雷一体化。我们走在美国街道上，如果突然冲出来几个蒙面的神族拿手枪对着你，大喊一声，把特斯拉手机给我！你可以按一下转换按钮把手机变成手雷，乖乖滴甩过去给人家。这样应用场景肯定吊炸了。
推荐阅读